Гідросистема рульового управління комбайна

Гідросистема рульового управління комбайна

Пристрій гідросистеми. Гідросистема включає в себе масляний бак, шестерінчастий насос НШ-10Е-3, насос-дозатор НДМ-125, два гідроциліндра двосторонньої дії, систему маслопроводів.

Насос-дозатор моноблочнийНДМ-125 планетарного типу (героторний) з подачею 125 см 3 / об. Призначений для зміни напряму і величини витрати робочої рідини від шестерневого насоса до виконавчих гідроциліндрів і забезпечення її зливу.

Насос-дозатор (ріс.8.69) являє собою зблокований з насосом стежить гідророзподільник, вхідним сигналом якого є обертання рульового колеса.

У корпусі 8 насоса-дозатора виконана центральна циліндрична розточування, в якій встановлено стежить гідророзподільник. У расточке виконані три кільцеві канавки: М пов’язана з каналом зливу, Ж і Р – з каналами робочих гідроциліндрів повороту коліс. Канал нагнітання Г пов’язаний з центральною частиною стежить розподільника. Всі канали за допомогою сверлений всередині корпусу пов’язані з отворами на його бічній поверхні. Вони забезпечені внутрішнім різьбленням для приєднання мастилопроводів і аналогічно позначені.

Гідросистема рульового управління комбайна

Рис 8.69. Насос-дозатор НДМ-125: Г – канал нагнітання, Д, 3, Н, О, С, Т – отвори, Е, К, П – пази, Ж, Р – канали робочих гідроциліндрів, І – виступ, Л – кільцева канавка , М – канал зливу, У – Г-подібні отвори, Ф – зазори, X – герметичні порожнини, 1 – кришка, 2 – обойма, 3 – проставочное плита,

Гідросистема рульового управління комбайна

4 – штифт, 5 – пластинчаста пружина, 6 – внутрішній золотник, 7 – зовнішній золотник, 8 – корпус; 9 – підшипник, 10 – приводний вал, 11 – шліцьова втулка, 12 – шліцьовій валик, 13 – болт, 14, 16 – різьбові пробки, 15 – різьбові отвори, 17 – сателіт, 18 – ролики, 19, 20, 21, 23 , 25, 26 – клапани, 22, 24 – пружини

Стежить гідророзподільник складається з двох порожнистих золотників 6, 7, вставлених один в іншій. Обидва золотника спираються у верхній частині на приводний вал 10, при цьому внутрішній 6 зв’язаний з ним за допомогою виступу І. Приводний вал, в свою чергу, впирається в корпус через кульковий завзятий підшипник 8. Його зовнішній кінець має радіальний отвір для з’єднання з валом рульового колеса . У нижній частині зовнішній золотник 7 спирається на проставочное плиту 3 з центральним отвором, а внутрішній 6 на втулку 11, пов’язану з першим жорстко штифтом 4. Внутрішній золотник 6 і втулка 11 з’єднані один з одним діаметральної пружинної пластиною 5. Таким чином, золотники, деформуючи пластину 5, можуть провертатися відносно один одного в обидва боки на величину зазорів Ф між виступом втулки 11 і пазом внутрішнього золотника 6.

Зовнішній золотник 7 у верхній частині має кільцеву канавку Л з дванадцятьма парними отворами, співпадаючими в нейтральному положенні з такою ж кількістю пазів До в верхній частині внутрішнього золотника 6. Нижче на зовнішньому золотнику просвердлений шість наскрізних отворів Н, завжди пов’язаних з кільцевою канавкою Про внутрішнього золотника , який, в свою чергу, має шість поздовжніх пазів П. По лінії пазів П в нижній частині внутрішнього золотника виконано шість отворів С, а між ними – шість пазів Е. Отвори С і пази Е знаходяться в нейтр льоном положенні між дванадцятьма отворами Т зовнішнього золотника. У середній частині зовнішній золотник має два ряди парних отворів Д і 3 (по шість у кожному), розташованих в шаховому порядку навпаки кільцевих канавок Ж і Р корпусу 1.

До нижньої частини корпусу болтами 13 кріпиться планетарний насос. Він складається з обойми 2 з сімома роликами 18, які утворюють нерухому шестерню, і обертається шестерні (сателіт) 17. проставочное плита 3 і обойма 2 з кришкою 1 утворюють разом з сателітом сім герметичних камер X. Всі камери X Г-подібними отворами У пов’язані з нижньою частиною зовнішнього золотника 7.

Сателіт 17 має шість зубів радіального профілю і приводиться в рух шліцьовим плаваючим валиком 12 від втулки 11. При обертанні сателіт перекочується по обоймі з роликами з мінімальними зазорами між зубами, здійснюючи рух по орбіті.

В отворах корпуса насоса-дозатора розташовані клапани, необхідні для нормальної роботи гідросистеми.

Запобіжний клапан 23 захищає шестерінчастий насос від тиску, який перевищує припустиме. Нарізна пробка 14, впливаючи на пружину 22, визначає момент початку спрацьовування запобіжного клапана (16 МПа).

Зворотний підпружинений клапан 26 запобігає витікання масла з системи при обриві нагнітає маслопроводу.

Протиударні клапани 19 і 21 захищають гідросистему від стрибків тиску при ударах коліс об нерівності грунту. Нарізна пробка 16, змінюючи стиснення пружини 24, регулює тиск спрацьовування протиударних клапанів (21 МПа).

Противакуумні клапани 20 підживлюють протилежні порожнини гідроциліндрів при спрацьовуванні протиударних клапанів, що запобігає кавітацію.

Зворотний клапан 25 роз’єднує порожнини нагнітання і зливу при працюючому шестеренні насоси. У разі відмови шестерневого насоса клапан 25 дозволяє працювати гідросистемі рульового управління, пропускаючи масло з зливний магістралі в порожнину всмоктування.

Різьбові отвори 15 служать для кріплення насоса-дозатора до Поліком кабіни комбайна під рульовою колонкою.

Робота гідросистеми. Працює гідросистема рульового управління наступним чином. При необертальному рульовому колесі (нейтральне положення системи) шестерінчастий насос нагнітає масло через зворотний клапан (ріс.8.70) в центральний отвір А внутрішнього золотника 2. Далі через пази Б внутрішнього золотника і отвори В зовнішнього золотника 1 масло йде на злив в бак.

Під час повороту рульового колеса приводний вал 3 передає крутний момент на внутрішній золотник 2. В цей момент все сім Г-образних отворів І замкнені Золотниками і сателіт 4 не має можливості провернутися. Пластинчаста пружина 6 деформується, що дозволяє внутрішньому золотника 2 провернутися на певний кут щодо зовнішнього 1 в напрямку обертання рульового колеса (момент керування не більше 5 Н-м).

Гідросистема рульового управління комбайна

Ріс.8.70. Схема роботи насоса-дозатора:

А – центральна порожнина; Б, Е, М – пази; В, Г, 3, Л, О – отвори; Д, Ж – кільцеві канавки; І – Г-подібні отвори; К, Н – герметичні порожнини; 1 – зовнішній золотник; 2 – внутрішній золотник; 3 – приводний вал; 4 – сателіт; 5 – обойма; 6 – пластинчаста пружина; 7 – клапан

Пази Б йдуть від отворів В, відсікаючи порожнину нагнітання від зливу. При цьому дванадцять отворів Про зовнішнього золотника 1 виявляються пов’язаними з шістьма отворами 3 і шістьма пазами М внутрішнього золотника 2 через один. Г-подібні отвори І виявляються відкриті.

У положенні сателіта 4 і нерухомою шестерні 5, відповідному поєднанню їх осей симетрії, камера насоса ділиться на дві рівні частини До і Н, що утворюють порожнини нагнітання (від миттєвого центру обертання в бік повороту сателіта) і всмоктування. Порожнини переміщаються разом з сателітом. Стежить розподільник повідомляє порожнину всмоктування насоса через отвори 3 з центральною порожниною А нагнітання, а порожнину нагнітання насоса виявляється пов’язана через пази М і отвори Л зовнішнього золотника з однією з кільцевих проточек Д або Ж робочих гідроциліндрів (залежить від напрямку обертання рульового колеса). Інша проточка робочих гідроциліндрів через пази Е і отвори Г повідомляється із зливною магістраллю.

Обсяг масла, що подається від насоса-дозатора до гідроциліндрів, пропорційний куту повороту рульового колеса.

Як тільки обертання рульового колеса припинено, пластинчаста пружина 6 повертає золотники в нейтральне положення, магістралі робочих гідроциліндрів і планетарного насоса замикаються, а масло, що нагнітається шестерінчастим насосом, йде на злив.

При відсутності потоку масла від шестерневого насоса (аварійний режим) насос-дозатор працює як ручний насос, що приводиться обертанням рульового колеса.

При заміні масла необхідно видалити повітря з системи рульового управління, для чого включають двигун. Масло розігрівається. Від’єднують корпусу гідроциліндрів від балки моста керованих коліс і розгортають штуцерами вгору, що сприяє виходу з них повітря. Обертають рульове колесо. Штоки гідроциліндрів пересуваються 5-10 разів з одного крайнього положення в інше.

Залишити відповідь