Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Підсилювач рульового управління (або гідрооб'ємне рульове управління – ГОРУ) призначений для маневрування трактором і зниження зусилля на рульовому колесі.

Гідрооб'ємне рульове управління складається з насоса-дозатора з блоком клапанів, рульового механізму, насоса з приводом від дизеля, гідроакумулятора і трубопроводів. Масляний бак ГОРУ об'єднаний з ємністю гідроагрегатів роздільно-агрегатної гідросистеми.

Пристрій і робота ГОРУ. Рульовий механізм встановлений на передньому брусі трактора, насос-дозатор НД-80К з блоком клапанів розташований на дизелі, гідроакумулятор – на корпусі масляного бака гідронавісною системи. Насос-дозатор з'єднаний мастилопроводи з силовими циліндрами рульового механізму, з насосом НШ-10ЛЗ і гідроакумулятором.

Масло від насоса надходить до насоса-дозатора і від нього через гідроакумулятор – в бак гідросистеми трактора. Порожнини циліндрів рульового механізму при відсутності повороту рульового колеса замкнені пасками золотника насоса-дозатора.

При повороті рульового колеса золотник насоса-дозатора зміщується, забезпечуючи подачу масла в силовий циліндр рульового механізму в кількості, пропорційній куті повороту рульового колеса.

При непрацюючому дизелі і обертанні керма дозатор працює як насос, перекачуючи масло в відповідну порожнину силового циліндра, і забезпечує поворот направляючих коліс.

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Мал. 78. Гідравлічна схема гідрооб'ємного рульового управління:

Насос-дозатор НД-80К з блоком клапанів – аксіально-поршневого. типу і забезпечений насосом з кульовими поршнями, золотником, встановленим в корпусі, і кульковим зворотним клапаном (на малюнку не показаний), що забезпечує підживлення з бака при непрацюючому дизелі. У кришці розташовані запобіжний, два протиударних і зворотний клапани.

Поршні встановлені в двох блоках і взаємодіють з розташованої між ними двосторонньої кулачковою шайбою. Золотник з'єднаний з рульовим валом гвинтовою парою і при обертанні вала переміщується в осьовому напрямку. У нейтральному положенні золотник утримується за допомогою пружин. Рульовий вал через штифт жорстко з'єднаний з кулачковою шайбою, обертання якої призводить до осьового переміщення кульових поршнів (долаючи зусилля пружин) і подачі масла під тиском у систему ГОРУ. Поршневі порожнини заповнюються при русі поршнів під дією пружин, т. Е. В момент, коли виступ шайби 6 звільняє їх і поршень, потрапляє в лунку шайби.

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Мал. 79. Насос-дозатор: 1 – золотник; 2 – корпус; 3 і 13 – зворотні клапани, 4 – кульовий поршень; 5 – блок; 6 – кулачкова шайба; 7 – рульовий вал, 8 і 9 – пружини, 10 – кришка; 11 – запобіжний клапан; 12 – два протиударних клапана.

Зворотний клапан охороняє приводиться від дизеля насос від пікових тисків, що виникають при ударах коліс об дорогу під час руху трактора, і дозволяє зберегти тиск в зливний магістралі, з'єднаної з гідроакумулятором, при непрацюючому дизелі.

Запобіжний клапан обмежує максимальний тиск у нагнітальному магістралі до 9,8 + 0-98 МПа.

Клапани обмежують тиск у магістралях при ударному навантаженні. Тиск спрацьовування цих клапанів 15,7 + 0,98 МПа.

Гідроакумулятор призначений для підтримки тиску в системі управління при непрацюючому дизелі. Він складається з гільзи, поршня, в якому розташовані клапани.

Робоча рідина від насоса-дозатора надходить в гідроакумулятор через отвір А в кришці гідроакумулятора і починає переміщати поршень, стискаючи пружину. Пружиною кулька клапана підтискається до клапана, який пружиною притиснутий до сідла. Переміщення поршня триває до упору кульки в штовхач, при подальшому русі поршня кулька відходить від клапана і потік масла через отвір Б корпусу гідроакумулятора зливається в масляний бак. Клапан відкривається, долаючи зусилля пружини, при несправності гідроакумулятора (наприклад, зависання поршня в гільзі, не досягнувши упору кульки в штовхач). Тиск спрацьовування клапана-0,78. 0,98 МПа (8. 10 кгс / см2). Таким чином охороняється вся система від неприпустимо великих навантажень.

Після припинення подачі робочої рідини від насоса-дозатора при непрацюючому дизелі пружина 6 переміщує поршень, кулька клапана відходить від штовхача і пружиною підтискається до клапана, перекриваючи потік масла із зливною магістралі насоса-дозатора в бак. При цьому в зливний магістралі досягається тиск 0,147. 0,294 МПа (1,5. 3 кгс / см2), що забезпечує надійне управління поворотом трактора при непрацюючому дизелі. Гидроаккумулятор розташований на корпусі гідроагрегатів.

Рульовий механізм повороту включає в себе два циліндра (рис. 81), поршні яких з'єднані між собою штоком. Шток пов'язаний з поворотним валом через сухар і палець.

На шліцах поворотного вала, встановленого в двох опорах. закріплена сошка. У кришці розміщений клапан блокування диференціала заднього моста.

Масло, що подається від насоса-дозатора в один з циліндрів, пересуває обидва поршня і шток. В цей же час масло, що витісняється з другого циліндра, надходить до насоса-дозатора. Шток за допомогою сухаря і пальця провертає вал разом з сошкою, яка пов'язана з керманичами тягами.

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Мал. 80. Гідроакумулятор:
1 – гільза; 2 – поршень; 3 – отсечной клапан; 4 – запобіжний клапан; 5 – кришка; 6 – пружина поршня; 7 і 8 – пружини клапанів; 9 – сідло; 10 – штовхач.

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Мал. 81. Рульовий механізм: 1 – корпус; 2 – циліндр; 3 – поршень; 4 – шток; 5 – поворотний вал; 6 -сухарь; 7 – палець; 8 – кришка; 9 – болт; 10 – рульова сошка; 11 – втулка; 12 – кришка корпусу; 13 – клапан блокування диференціала.

Привід механізму повороту призначений для передачі зусилля від рульового колеса до насоса-дозатора рульового управління. Колонка рульового приводу встановлена ​​на балці передньої стінки кабіни.

Труба (рис. 82) колонки рульового приводу приварена до вилки, шарнірно з'єднаної з кронштейном гвинтами. Рульове колесо встановлено на шліцах полого валу, усередині якого проходить гвинт, з'єднаний з маховичком. Гвинт вворачивают в гайку, в яку також запресований штифт, що фіксує її від провертання в проміжному валу.

На гайці і валу виконані скоси з виступом на валу і пазом на гайці. При закручування гвинта гайка і вал взаємно переміщаються по скосам і притискаються до внутрішніх стінок валу, забезпечуючи цим фіксацію рульового вала в проміжному валу в заданому положенні.

Положення рульового колеса регулюється в осьовому напрямку (по висоті) безступінчатий в межах 100 мм. Для зміни положення рульового колеса відвертають маховичок 8 на 3. 5 оборотів, докладаючи зусилля в осьовому напрямку, встановлюють рульове колесо в потрібне положення, загортають маховичок до упору і перевіряють надійність фіксації.

Конструкцією колонки рульового приводу передбачено регулювання кута нахилу до горизонту рульового колеса (колонки) в межах від 25 до 40 ° з фіксацією в чотирьох положеннях через 5 ° за допомогою фіксатора і сектора.

Фіксатор закріплений на осі кронштейна і притискається пружиною до сектору, який жорстко пов'язаний з вилкою рульової колонки.

Для зміни положення (по куту нахилу) рульового колеса тягу переміщують на себе (фіксатор при цьому вийде з паза сектора) і рульове колесо (колонку) встановлюють в необхідне положення. Далі відпускають тягу, плавно повертають рульову колонку назад-вперед до збігу фіксатора, притискається пружиною, з пазом сектора.

Зусилля обертання від рульового колеса до насоса-дозатора рульового управління передається через виступ на рульовому валу, паз на гайці, штифт. проміжний вал і здвоєний карданний шарнір. Насос-дозатор закріплений на кронштейні. Проміжний вал обертається в трубі на пластмасових втулках, які для зниження вібрації на рульовому колесі встановлені в гумових амортизаторах.

Гідропідсилювач рульового управління тракторів

Мал. 82. Колонка рульового приводу:
1 – труба рульової колонки; 2 – вилка; 3 – гвинт; 4 – кронштейн; 5 – рульове колесо; 6 – вал; 7 – гвинт маховичка; маховичок; 9 і 19 – гайки; 10 – штифт; 11 – проміжний вал; 12 – фіксатор; 13 – сектор; 14 – пружина сектора; 15 – тяга фіксатора; 16 – насос-дозатор; 17-втулка; 18 – амортизатор; 20 – контргайка; 21 – здвоєний карданний шарнір.

Від осьових переміщень вал зафіксований і законтрите гайками. Затягування гайки повинна бути такою, щоб виключався осьової люфт вала, але не ускладнювалося його обертання.

Проміжний вал змазують Литолом-24 перед складанням.

Прокачування системи рульового управління включає в себе наступні операції.
1. Підняття переднього моста трактора до відриву коліс від поверхні.
2. Пуск дизеля і повертання керма на малих обертах в обидві сторони до упору по 8. 10 раз спочатку повільно, потім швидко, не утримуючи рульове колесо в крайніх положеннях.
3. Зупинка дизеля, опускання переднього моста.

До атегорія: – трактори МТЗ-100 і МТЗ-102

Залишити відповідь